ROS生命周期终止（EOL）日期与支持状态

已终止

其他最新版本: noetic最新发布: N/A

ROS（机器人操作系统）是一个开源框架，用于编写机器人软件。

支持摘要

ROS 的最新收录版本已到达生命周期终止。请优先确认是否存在更新版本或替代迁移路径。

下一次 EOL

当前暂无已公布的 EOL 日期。

受支持版本周期

0 长期支持

版本列表

生命周期时间线

2016/5/23截至 2026/9/27

noetic已终止 · 2025/5/1

melodic已终止 · 2023/4/1

lunar已终止 · 2019/5/1

kinetic已终止 · 2021/5/1

活跃支持安全维护已终止历史阶段未知

条形图仅展示快照日期之前的历史。灰色区间缺少明确的支持阶段日期；箭头表示尚未公布 EOL 日期，不代表支持承诺。

版本	发布日期	活跃支持	生命周期终止	最新版本	长期支持	状态
noeticNoetic Ninjemys	2020/5/23	已结束	2025/5/1	noetic	否	已终止
melodicMelodic Morenia	2018/5/23	已结束	2023/4/1	melodic	否	已终止
lunarLunar Loggerhead	2017/5/23	已结束	2019/5/1	lunar	否	已终止
kineticKinetic Kame	2016/5/23	已结束	2021/5/1	kinetic	否	已终止

来源

在你的 README、文档或仪表盘中展示 ROS 的实时支持状态。徽章是由 eol.wiki 提供的静态 SVG，随上述生命周期数据自动更新。

Markdown

[![ROS end-of-life status](https://eol.wiki/badge/ros.svg)](https://eol.wiki/zh/ros/)

HTML

<a href="https://eol.wiki/zh/ros/"><img src="https://eol.wiki/badge/ros.svg" alt="ROS end-of-life status" height="20"></a>

ROS 哪些版本已经到期了？

以下 ROS 版本已经到达生命周期终止，不再接收安全更新：noetic, melodic, lunar, kinetic。建议升级到受支持的版本。

继续使用 ROS noetic 是否安全？

ROS noetic 已经到达生命周期终止，不再接收安全补丁和漏洞修复。继续使用可能会使你的系统面临已知的安全漏洞。我们强烈建议升级到受支持的版本。

ROS 的最新版本是什么？

ROS 的最新版本是 noetic，属于 noetic 发布周期。

ROS 到期后应该怎么办？

当 ROS 版本到达生命周期终止时，你应该：1) 尽快规划迁移到受支持的版本。2) 查看新版本的发行说明，了解不兼容的变更。3) 在测试环境中充分测试你的应用。4) 更新依赖项以确保与新版本兼容。